Robot 2 roues motrices V1

Mikael FLORA mikaelflora@hotmail.com

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Construire un robot ayant les caractéristiques suivante :

• 2 roues motrice
• 1 roue folle
• petite taille (maximum 15 cm x 15 cm)

• Trotec Speed300 (découpe laser)

nécessaire pour la première étape :

• 2 Moteurs à Courant Continue (MCC) 6 V avec leurs embases de fixation
• 1 roue folle
• planche medium 3mm ep
• L298N board (double pont en H)
• 1 Arduino UNO (carte programmable)

a rajouter pour la 2ème étape :

• 2 transceiver
• 1 Arduino UNO

• Qcad
• Arduino IDE
• code source C++ [RT_robot] (compatible ino)

• créer le plan du châssis avec Qcad
• fabriquer le chassis avec la découpe laser
• assembler et câbler les differents éléments du robot
• programmer la carte UNO avec l'IDE Arduino et le code source RT::Robot (programme basique permettant de tester le robot)
• tester et valider (ou apporter des correctifs)

• ajouter le transceiver sur le robot
• programmer la carte UNO pour permettre la télécommande du robot
• programmer une autre carte UNO avec un transceiver pour permettre à un ordinateur d'envoyer les commandes
• tester et valider (ou apporter des correctifs)

etc…

Les “perçages” pour la fixation des moteurs et du boitier d'alimentation ont été modifié par des troues oblongs afin de faciliter le montage de l'ensemble de manière précise.