Nom du projet

Robot 2 roues motrices V1

Auteur(s)

Mikael FLORA mikaelflora@hotmail.com

Licence du projet

GNU LGPL (Lesser General Public License) GNU FDL (Free Documentation License)

But du projet

Construire un robot ayant les caractéristiques suivante :

2 roues motrice

1 roue folle

petite taille (maximum 15 cm x 15 cm)

Ressources

Machine du FabLab

Trotec Speed300 (découpe laser)

Matériaux

nécessaire pour la première étape :

2 Moteurs à Courant Continue (MCC) 6 V avec leurs embases de fixation

1 roue folle

planche medium 3mm ep

L298N board (double pont en H)

1 Arduino UNO (carte programmable)

a rajouter pour la 2ème étape :

2 transceiver

1 Arduino UNO

Logiciels

Qcad

Arduino IDE

code source C++ [RT_robot] (compatible ino)

Documentaires

Réalisation du projet

Etape 1 : base du robot

créer le plan du châssis avec Qcad

fabriquer le chassis avec la découpe laser

assembler et câbler les differents éléments du robot

programmer la carte UNO avec l'IDE Arduino et le code source RT::Robot (programme basique permettant de tester le robot)

tester et valider (ou apporter des correctifs)

Etape 2 : télécommander le robot

ajouter le transceiver sur le robot

programmer la carte UNO pour permettre la télécommande du robot

programmer une autre carte UNO avec un transceiver pour permettre à un ordinateur d'envoyer les commandes

tester et valider (ou apporter des correctifs)

Etape 3 : à venir ...

etc…

Difficultés rencontrées et Solutions trouvées

Les “perçages” pour la fixation des moteurs et du boitier d'alimentation ont été modifié par des troues oblongs afin de faciliter le montage de l'ensemble de manière précise.

Suite du projet

Fichiers